下周一,在確定夏金玉等人已做好準(zhǔn)備后,周明遠(yuǎn)開了個小組會議。
會議室窗戶開著,吹來些清涼的風(fēng),夏金玉的同事趙彤覺得有些冷,便起身關(guān)了窗。
墻上投影著未來一周的天氣趨勢,一條清晰的曲線顯示,周五是個難得的晴天,陽光充沛,云量最少,能見度高。
周明遠(yuǎn)關(guān)掉天氣預(yù)報頁面,調(diào)出一段城墻的航拍影像。
那是上個月剛完成搶險加固的一段,青灰色的墻體像是一道沉寂的脊梁,沉默地臥在畫面中央,周圍還散落著一些施工痕跡。
“嗯,就是它了,”周明遠(yuǎn)用手指點了點屏幕,“非開放區(qū)域,干擾少。天氣也配合。就在周五,我們?nèi)プ鲆淮稳娴臄?shù)字化信息采集,建立一套高精度的實景三維檔案。”
這是保護(hù)中心的常規(guī)工作,就像給一位大病初愈的病人做一次精細(xì)的全身檢查,既要歸檔現(xiàn)狀,也方便以后的對比監(jiān)測。
旋后,周明遠(yuǎn)目光掃過在座的幾位技術(shù)骨干,端起溫?zé)岬牟杷亮艘豢凇?br/>“另外,我有個提議。這次,是不是可以邀請江寧,以‘特邀技術(shù)顧問’的身份參與外業(yè)數(shù)據(jù)采集?”
窗戶被冷風(fēng)吹開了一點,空氣微微流動。
夏金玉、趙彤、王嘉樂都抬起眼簾。
“一來,我們和江老師不是開始合作了嘛,獨家授權(quán)書都簽了。我呢,想表示一下合作的誠意。讓他親眼看看、親手摸摸我們的前沿工作模式。合作嘛,透明度比什么都重要。
“二來,也是務(wù)實。他那套非接觸式掃描設(shè)備,我們見識過,在微米級精度上有獨到之處。那段墻體上,不是新發(fā)現(xiàn)了幾處有特殊銘文的磚嗎?全局掃描之余,這些關(guān)鍵細(xì)節(jié)的局部超高精度記錄,他的設(shè)備或許能做個漂亮的補(bǔ)充。”
說完,他刻意流出幾秒鐘安靜的空白,等待手下三人的反應(yīng)。
夏金玉坐在周明遠(yuǎn)斜對面,一直沒說話,任由手里的音色鋼筆在指間慢慢轉(zhuǎn)著。
趙彤、王嘉樂紛紛表態(tài),覺得此法甚好,夏金玉轉(zhuǎn)鋼筆的姿勢也停下來。
“我也覺得行,方案我同意。設(shè)備互補(bǔ),對工作有利。這也是個機(jī)會,正好看看這位‘顧問’在真正的專業(yè)現(xiàn)場,是個什么狀態(tài)。”
是能迅速融入團(tuán)隊,高效協(xié)作?
還是只會擺弄設(shè)備,眼高手低?
窗戶被一陣?yán)滹L(fēng)吹開,風(fēng)吹動她手邊的資料頁腳,發(fā)出輕微的嘩啦聲。
出發(fā)那天清晨,一輛保護(hù)中心的越野車停在單位門口。
開車的是周明遠(yuǎn),副駕駛坐著趙彤。
趙彤剛從知名測繪院校畢業(yè)不久,比夏金玉年齡小兩歲,人很活潑,但今天卻難得地保持文靜的人設(shè)。
王嘉樂、夏金玉、江寧坐在后排,時不時聊起一些話題。
一路上,趙彤通過后視鏡,偷偷打量了幾眼后排的江寧。
他穿著利落的戶外工裝,收拾得清爽干凈,側(cè)臉線條清晰,看向車窗外的眸光沉靜又深邃。
這種專注于某一技術(shù)領(lǐng)域的人,特有的沉靜氣質(zhì),對于滿腦子都是數(shù)據(jù)和模型的趙彤而言,頗有些吸引力,讓她忍不住多看幾眼,心跳微微加速。
車子駛出城區(qū),朝著那段位于城郊結(jié)合部的修繕城墻段開去。
過了一陣,夏金玉主動開口,再次向他介紹起本次任務(wù)的技術(shù)要點。
“我們這次的主要任務(wù),是利用無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù),獲取這段長約八百米城墻的高分辨率三維數(shù)據(jù)。”她拿出平板,調(diào)出任務(wù)規(guī)劃圖,“核心目標(biāo)是生成分辨率優(yōu)于2厘米的實景三維模型。這個分辨率意味著,在最終的三維模型上,我們能清晰地分辨出每一塊城磚的輪廓和尺寸,這是進(jìn)行磚文自動識別、病害統(tǒng)計和精細(xì)化管理的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。”
江寧的注意力立刻被吸引過來,目光從車窗外收回:“優(yōu)于2厘米?這個精度對無人機(jī)航測來說要求很高,尤其是在城墻這種有復(fù)雜立面結(jié)構(gòu)的目標(biāo)上。”
“沒錯。”夏金玉點頭,心道,這家伙的敏銳度還可以。
頓了頓,她說:“所以,我們采用的是專門的多旋翼無人機(jī),搭載高像素量測型相機(jī)。飛行規(guī)劃是關(guān)鍵。”
“嗯,明白了,今天能見度比較高。”江寧想到一個很現(xiàn)實的問題,馬上提問,“按什么方向飛行呢?垂直?”
聞言,夏金玉切換界面,展示出無人機(jī)預(yù)設(shè)的飛行路徑和相機(jī)角度示意圖。
“我們不是只拍垂直向下的照片。為了完整獲取城墻立面、雉堞、女墻等各個面的紋理和三維信息,飛控系統(tǒng)會控制相機(jī)鏡頭,按照五個固定方向分別采集影像:垂直向下,以及前視、后視、左側(cè)視、右側(cè)視各30度。這五個方向的影像疊加,才能構(gòu)成真正意義上的‘傾斜攝影測量數(shù)據(jù)’,無死角地覆蓋城墻表面。”
“就像是……給城墻做一次全方位的CT掃描?”江寧做了個類比。
“類似全身掃描,”夏金玉笑了笑,“不過CT是穿透性的,我們這是表面精細(xì)成像。但目的類似,都是為了獲取完整的、可量測的三維形態(tài)。”
她繼續(xù)深入講解:“但這只是基礎(chǔ)。對于我們已經(jīng)通過前期資料或現(xiàn)場巡查標(biāo)注出的、存在銘文或特殊痕跡的城磚所在區(qū)域,通用航測的精度可能還不足以清晰捕捉磚文細(xì)節(jié)。所以,我們還有第二套方案:近景特寫采集。”
她放大規(guī)劃圖上的幾個標(biāo)記點:“在這些點位,我們會手動控制無人機(jī),以更近的距離——通常距離墻面三到五米,從多個均勻分布的角度,對目標(biāo)磚塊進(jìn)行高清晰度影像采集。就像用無人機(jī)當(dāng)‘眼睛’,湊近了仔細(xì)觀察每一塊有故事的磚。這些特寫影像,會作為高精度紋理,融合進(jìn)整體三維模型中,顯著提升目標(biāo)區(qū)域的模型精細(xì)度。”
江寧若有所思:“也就是說,最終得到的,是一個既有宏觀整體城墻形態(tài),又能在關(guān)鍵細(xì)節(jié)上‘看得清字’的實景三維模型?”
“對,這是最終產(chǎn)品之一,”夏金玉點點頭,“建立城墻的高精度實景三維模型,是當(dāng)前文物數(shù)字化保護(hù)的前沿方法。這種模型具有高精度、高分辨率、高清晰度的特點,本質(zhì)上是一個帶真實紋理的、可量測的數(shù)字孿生體。”
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第13章 無人機(jī)傾斜數(shù)據(jù)獲取
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