“履帶式機(jī)器人!”
蕭望穹嘆了口氣,不出所料又難掩失望。
R國(guó)的兩位官員也快步走過(guò)來(lái)查看設(shè)備,當(dāng)看到履帶部件時(shí),能源大臣明顯松了口氣,而水產(chǎn)廳次長(zhǎng)則一臉沮喪。
蕭望穹搖搖頭:十九院果然沒(méi)有四足機(jī)器人,這根本就是一次無(wú)法完成的任務(wù)!
在四足機(jī)器人出現(xiàn)以前,特種機(jī)器人幾乎都采用履帶行進(jìn)。
履帶能將機(jī)器人的重量分散到更大的接觸面積上,顯著降低對(duì)地面的壓強(qiáng),這使得它在松軟地面、崎嶇地形以及易塌陷路面上能大大減少下陷風(fēng)險(xiǎn),在災(zāi)害等特種救援行業(yè)具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。
設(shè)計(jì)良好的履帶機(jī)器人甚至具有極高的越障能力,能夠跨越溝壑、攀爬陡坡。
可以說(shuō)在四足機(jī)器人出現(xiàn)以前,履帶式機(jī)器人是核事故處理的最優(yōu)解。
但新技術(shù)的出現(xiàn)從來(lái)都不是溫柔恬靜的,它們的誕生總是伴著電閃雷鳴、天塌地陷等古時(shí)君王同款異象,所以注定要改朝換代。
所謂革命性,就是要你命。
四足仿生,就是革命性的機(jī)器人技術(shù),是高懸在履帶式機(jī)器人頭上的達(dá)摩克利斯之腿。
它的通過(guò)性和靈活性,只能讓履帶式這種“伏地魔”仰望!
“這就是‘黑龍’?”
見(jiàn)李向前和紀(jì)英豪把機(jī)器人組裝完成,蕭望穹問(wèn)道。
“不錯(cuò),功勛戰(zhàn)士。”李向前驕傲地回答道。
黑龍?bào)w型小巧,和普通的履帶式機(jī)器人并無(wú)二致,唯獨(dú)機(jī)身上兩條粗壯的機(jī)械臂像剛吃過(guò)海苔后的大力水手。
蕭望穹皺了皺眉頭:“李老,這兩條機(jī)械臂比例有些失調(diào),在復(fù)雜路況下很容易失去平衡。”
李向前笑了笑:“放心,由于黑龍加裝了很多防護(hù)設(shè)備,所以自重很大,而且配重不均。葛老已經(jīng)通過(guò)獨(dú)特的算法,將配重巧妙分配,完美解決了平衡問(wèn)題,”
孫乾輕聲說(shuō)道:“其實(shí)坍塌的反應(yīng)堆不僅有地面的阻礙,還有來(lái)自頭頂?shù)恼系K。小巧的機(jī)械臂其實(shí)更有通行優(yōu)勢(shì),沒(méi)必要舍本逐末……”
劉建國(guó)沒(méi)有解釋?zhuān)皇窍逻_(dá)命令:“開(kāi)始自檢。”
李向前將黑龍的身軀接上各種數(shù)據(jù)線和傳感器,屏幕上的數(shù)據(jù)開(kāi)始迅速跳動(dòng)。
“一切正常!”李向前輕舒一口氣。
“車(chē)呢?”劉建國(guó)扭頭詢問(wèn)一臉憂慮的R國(guó)水產(chǎn)廳次長(zhǎng)。
次長(zhǎng)連忙答道:“已在外面待命!”
劉建國(guó)朝李向前點(diǎn)點(diǎn)頭,李向前走到控制臺(tái)前,按下啟動(dòng)按鈕。
一陣輕微的機(jī)械運(yùn)動(dòng)聲隨即響起,黑龍如從沉睡中蘇醒一般,伸了伸懶腰,抱臂在前。
隨即,它異常敏捷地在原地轉(zhuǎn)了個(gè)圈,朝指揮大廳門(mén)口駛?cè)ァ?br/>“沒(méi)想到履帶行進(jìn)的玩意兒被他們調(diào)教得如此靈活!”孫乾忍不住贊嘆道,“這黑龍,說(shuō)不定還真能直搗黃龍。”
“如果沒(méi)猜錯(cuò)的話,機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)該突破傳統(tǒng)了,液壓驅(qū)動(dòng)沒(méi)這么靈敏,應(yīng)該改成了無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。”蕭望穹輕聲說(shuō)道。
“怎么可能!”陸天舒一口否定,“特種履帶式機(jī)器人因?yàn)橐獞?yīng)對(duì)復(fù)雜地形,需要更加強(qiáng)勁的動(dòng)力,電機(jī)驅(qū)動(dòng)能爬陡坡、跨鴻溝嗎?”
“不能。但他們一定有其他的考慮。”蕭望穹聲音雖輕,卻帶著固執(zhí)與倔強(qiáng),一點(diǎn)兒沒(méi)退讓。
李向前隱約瞥了這個(gè)年輕人一眼,不置可否。
指揮所外,停著一輛小巧的無(wú)人駕駛電動(dòng)車(chē)。
電動(dòng)車(chē)尾部自動(dòng)放下擱板,黑龍迅速駛了上去,穩(wěn)穩(wěn)停在狹小的貨倉(cāng)里。
擱板收起,合上。
“拜托了。”劉建國(guó)朝水產(chǎn)廳次長(zhǎng)鄭重說(shuō)道。
次長(zhǎng)點(diǎn)點(diǎn)頭,朝門(mén)側(cè)一間小屋子揮揮手。
電動(dòng)車(chē)悄無(wú)聲息啟動(dòng),沿著蕭望穹他們來(lái)時(shí)的路,繼續(xù)朝核電站駛?cè)ァ?br/>蕭望穹這才注意到門(mén)側(cè)小房間里人頭攢動(dòng),時(shí)不時(shí)透出屏幕的光。
“那是R國(guó)的無(wú)人電動(dòng)車(chē)控制室,負(fù)責(zé)接送所有進(jìn)入核電站內(nèi)部的機(jī)器人。”劉建國(guó)朝三人介紹道,然后轉(zhuǎn)身走進(jìn)指揮所大門(mén),“走吧。他們會(huì)把圖像同步傳入指揮大廳。”
大家立刻跟在劉建國(guó)身后,快步走進(jìn)指揮大廳,最后進(jìn)門(mén)的能源大臣順手緊閉大門(mén)。
所有人立刻圍在一個(gè)屏幕前。
屏幕上的景致快速移動(dòng)、變化。
蕭望穹看到路上的垃圾越來(lái)越多,海水退去后,坍塌房屋的殘肢碎片撒滿了各個(gè)角落。
透過(guò)荒草,他們已經(jīng)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到一片建筑群龐大而幽暗的輪廓了。
“像極了末日電影里的氛圍,毫無(wú)生機(jī),一片死寂。”蕭望穹手心發(fā)涼,心道,“如果再竄出一只體型巨大的變異老鼠,這末日恐怖片的票房就穩(wěn)了。”
“已進(jìn)入核心禁區(qū),還有2公里到達(dá)2號(hào)反應(yīng)堆。”次長(zhǎng)輕聲說(shuō)道。
“老紀(jì),輻射量。”劉建國(guó)問(wèn)道。
“/h,超國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)9倍。”紀(jì)英豪盯著黑龍實(shí)時(shí)采集傳送的輻射數(shù)據(jù)答道。
“各部件運(yùn)行情況?”劉建國(guó)繼續(xù)問(wèn)道。
“一切正常,這點(diǎn)輻射對(duì)黑龍來(lái)說(shuō),如隔靴搔癢。”李向前答道。
隨著黑龍進(jìn)入核心禁區(qū),蕭望穹忽然發(fā)現(xiàn)指揮大廳的氣氛陡然一變,之前還有說(shuō)有笑的四個(gè)老專(zhuān)家變得不茍言笑,一臉的認(rèn)真嚴(yán)肅。
“看來(lái)這任務(wù)并不像他們說(shuō)的那般輕松。”蕭望穹看著已經(jīng)完全進(jìn)入總指揮角色的劉建國(guó),暗暗想道。
電動(dòng)車(chē)已經(jīng)來(lái)到了一座巨大的封閉式長(zhǎng)方體建筑的前面。
封閉式只代表了它的曾經(jīng)。
如今這座建筑已經(jīng)成了半開(kāi)放式,強(qiáng)烈的地震和海嘯完全刺破了它的身體,讓它變得千瘡百孔,污濁不堪。
“這就是2號(hào)核反應(yīng)堆,倒灌的海水已經(jīng)排空。無(wú)人電動(dòng)車(chē)只能送機(jī)器人到這兒了。”次長(zhǎng)鞠了一躬,說(shuō)道。
“F國(guó)的四足機(jī)器人也是從這兒進(jìn)去的?”李向前問(wèn)道。
次長(zhǎng)點(diǎn)點(diǎn)頭:“我們的也是。不過(guò)里面的環(huán)境……”
能源大臣輕咳了一聲,次長(zhǎng)連忙住口。
劉建國(guó)瞥了能源大臣一眼,能源大臣把臉扭向一邊。
“履帶式機(jī)器人可能會(huì)遇到更多的麻煩,你們多加小心。”次長(zhǎng)忍不住善意補(bǔ)充道。
“感謝提醒。如果你們能提供2號(hào)反應(yīng)堆的內(nèi)部圖像或是設(shè)計(jì)圖紙就好了。”黃明月鄭重其事地說(shuō)道。
“我們沒(méi)有這個(gè)權(quán)限,恕難從命。”能源大臣冰冷地說(shuō)道。
黃明月笑笑,他本就是隨口一提,并沒(méi)對(duì)此抱任何希望。
“老李,該你表演了。”劉建國(guó)沉聲說(shuō)道。
李向前點(diǎn)點(diǎn)頭,撥動(dòng)遙控器操縱桿。
黑龍敏捷地在貨倉(cāng)里原地180度掉頭,順著電動(dòng)車(chē)放下的擱板,快速駛下電車(chē)。
“超視距遙控?操控信號(hào)接入衛(wèi)星了?有點(diǎn)意思。”陸天舒的臉上露出一絲驚訝之色。
“同步了衛(wèi)星定位信號(hào),這個(gè)設(shè)置很大膽啊。”蕭望穹看向四個(gè)老頭兒的目光中有了崇拜之色。
黑龍一駛離電車(chē),電車(chē)就立刻掉頭朝來(lái)路狂奔而去。
“連它都還想多活幾年。”孫乾笑了笑。
“老李,破損的大門(mén)在三點(diǎn)鐘方向,從那兒進(jìn)去!”黃明月通過(guò)黑龍視覺(jué)系統(tǒng)傳回的畫(huà)面,用手指在屏幕上點(diǎn)了點(diǎn)。
黑龍靈敏地繞過(guò)地面上大塊的落石,迅速駛向大門(mén)。
“李老,你這微操……電競(jìng)能進(jìn)決賽啊。”陸天舒開(kāi)著玩笑。
“我可沒(méi)動(dòng),黑龍自己走的。”李向前放開(kāi)遙控器,屏幕上的黑龍依然在快速地避障前進(jìn)。
“它怎么接受指令的?”蕭望穹驚訝地問(wèn)道。
“我給他下達(dá)的。”黃明月神秘一笑,用手指了指屏幕,“黑龍視覺(jué)系統(tǒng)傳回的圖像其實(shí)也是一個(gè)實(shí)時(shí)電子地圖,這塊觸摸屏直連它的控制芯片,只要用手指敲敲圖像上的地點(diǎn),黑龍就能自動(dòng)選擇最佳路徑行駛過(guò)去。”
“這也太牛了。”蕭望穹贊嘆道。
能源大臣和水產(chǎn)廳次長(zhǎng)也是一臉驚訝。
這兩周,他們已經(jīng)陪伴了三個(gè)國(guó)家的核事故處理團(tuán)隊(duì)了,包括R國(guó)自己的機(jī)器人進(jìn)去的時(shí)候他們也在現(xiàn)場(chǎng)。
全世界能處理核事故的國(guó)家一只手就能數(shù)過(guò)來(lái),只有頂級(jí)強(qiáng)國(guó)才有這技術(shù)。
代表歐洲最高水平的F國(guó)的機(jī)器人他們也看了,就那樣,沒(méi)啥新意,R國(guó)的技術(shù)毫不遜色。
而在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件上稍顯原始的中國(guó),他們就更沒(méi)放在眼里了。
可眼下,這個(gè)喚作“黑龍”的小小機(jī)器人竟用上了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),夠黑夠科技。
還是天上有導(dǎo)航衛(wèi)星的國(guó)家豪橫!
能源大臣情不自禁地捏緊拳頭,朝前走了幾步,更靠近操縱臺(tái)了。
蕭望穹看了他一眼,有種不祥的預(yù)感。
黑龍一進(jìn)入大門(mén)后,屏幕一黑,什么都看不見(jiàn)。
“趕緊打開(kāi)燈光裝置,我記得正門(mén)前方有條寬約80厘米的巨大裂隙!”次長(zhǎng)輕聲說(shuō)道。
能源大臣捶了次長(zhǎng)一拳,慍怒道:“我們的任務(wù)是袖手旁觀,而不是多嘴多舌!”
次長(zhǎng)報(bào)之以歉意的假笑。
李向前則朝次長(zhǎng)投去感激的目光:“您費(fèi)心了,不過(guò),不用擔(dān)心。”
“老李,用多光譜成像儀掃描一下反應(yīng)堆的環(huán)境。”劉建國(guó)下達(dá)命令。
這時(shí),另一個(gè)屏幕上顯示出了朦朧的物體輪廓。
“前面的確有條溝壑,寬82厘米,深度8米。黑龍?jiān)卮豢奢p舉妄動(dòng),立刻將地形建模,計(jì)算最佳路徑。”劉建國(guó)下達(dá)命令。
只見(jiàn)幾個(gè)屏幕同時(shí)跳動(dòng)數(shù)據(jù),3分鐘過(guò)后,一個(gè)依據(jù)等高線繪制的電子地圖赫然出現(xiàn)在屏幕上。
地圖上,裂隙、障礙物的尺寸、姿態(tài)清晰可見(jiàn),一條紅色的線蛇形一般穿梭期間。
“已計(jì)算出到達(dá)安全殼的最佳路徑!老李,下達(dá)前進(jìn)指令!”劉建國(guó)說(shuō)道。
“可眼前那裂隙寬度已經(jīng)超過(guò)黑龍的履帶長(zhǎng)度,肯定過(guò)不去!應(yīng)該讓它先找塊板子搭個(gè)橋!”蕭望穹提醒道。
李老沒(méi)有說(shuō)話,只是微微一笑,按下按鈕,黑龍飛快地朝裂隙駛?cè)ァ?br/>蕭望穹的心立刻提到了嗓子眼。
在距離裂隙1厘米的地方,黑龍停了下來(lái)。
只見(jiàn)它伸出了抱在胸前的機(jī)械臂。
兩條機(jī)械臂迅速延長(zhǎng),竟往外伸出一米有余。
機(jī)械臂準(zhǔn)確支撐在了裂隙對(duì)面的堅(jiān)固位置。
“這是最佳位置?”劉建國(guó)問(wèn)道。
“數(shù)據(jù)顯示是這樣的,角度、緩沖、支點(diǎn)承載度都是最優(yōu)的。”李向前盯著屏幕說(shuō)道。
角度?緩沖?承載度?
他們要干什么?
除了四個(gè)老頭兒,在場(chǎng)所有人心中涌出巨大的疑問(wèn)。
“莫不是……!天啊,太瘋狂了!”蕭望穹隱隱間忽然有所觸動(dòng),心中大驚。
“那就開(kāi)始吧。”劉建國(guó)抿嘴一笑,淡淡地說(shuō)道。
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第8章 “原始”機(jī)器人——黑龍
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